Dispositivo patentado por A. L. Breguet, en 1801, para anular las desviaciones de marcha del reloj en las posiciones verticales de los relojes de bolsillo. Consta de una jaula móvil que lleva todos los órganos del escape y, en su centro, el órgano regulador. El piñón de escape gira alrededor de la cuarta rueda, que es fija. La jaula da una vuelta por minuto, y girando anula las desviaciones de marcha por los efectos de la fuerza de la gravedad sobre la espiral del balance. Este mecanismo delicado es una de las complicaciones mecánicas más ingeniosas ideadas por un relojero. Para simplificar este mecanismo y volverlo más robusto se construyeron relojes llamados de carrusel, en donde el torbellino es accionado, no desde la tercera rueda, sino desde la cuarta rueda primera.
