O catalina, un españolismo muy usado por los relojeros. Su nombre parece derivar de la leyenda de Santa Catarina, que habría sido martirizada en una rueda con dientes afilados y aserrados. La rueda catarina, con aspecto de una corona, es mucho más antigua que la relojería mecánica, ya que está en la base de varios ingenios, como los molinos. En heráldica, la rueda catarina es el símbolo de la perseverancia. Se trata de una rueda de escape primitiva: roue de rencontre, en francés; crown wheel, en inglés; “rueda de encuentro”, en español. Estuvo primitivamente asociada a un balance de tipo foliot y después fue utilizada en otros tipos de escape.